一、文档背景

尽管开发板原厂提供了相关文档，但可能缺乏对 A7 处理器 JTAG 功能的详细说明。这可能会导致以下问题：

● 开发人员难以理解和利用 A7 处理器的基本功能，阻碍调试和开发进度。

● 在进行Uboot移植过程中，无法应用图形界面的调试软件（如ArmDS）直观对Uboot进行调试，导致开发人员增加工作量和难度。

二、 解决的问题或者进行问题分析

在开发和调试RV1126 AI开发板上运行的A7处理器时，开发人员可能会遇到以下问题：

● 缺乏对JTAG功能的理解: 开发人员可能不清楚RV1126 AI开发板的JTAG硬件配置、A7处理器的JTAG调试寄存器以及如何使用JTAG工具进行调试。

● 调试困难: 缺乏有效的调试工具和方法，导致开发人员难以定位和解决A7处理器中的故障。

三、 如何在RV1126 AI开发板实现A7处理器JTAG调试功能

1. 从RV1126的Datasheet中可以查看到RV1126的JTAG有两个，一个是A7，另一个是RISC-V，如图3-1所示：

图3-1

2. 从Rockchip RV1109/RV1126 Technical Reference Manual可以查看到RV1126的A7的JTAG功能配置寄存器：GRF_GPIO1A_IOMUX_H，偏移地址是：0x10014,把GRF_GPIO1A_IOMUX_H配置为0x3300,就可以实现JTAG功能，如图3-2所示：

图3-2

3. 从Rockchip RV1109/RV1126 Technical Reference Manual可以查看到,GRF_GPIO1A_IOMUX_H的基地址：0xFE000000. 则GRF_GPIO1A_IOMUX_H的绝对地址：0xFE010014,如图3-3所示：

图3-3

4. 因RV1126 JTAG接口有功能复位需设置，从RV1126 AI开发板的原理图了解到，需要修改硬件，连接R8与RP7的JTMS引脚，如图3-4所示：

图3-4

5. 启动RV1126 AI开发板，并进入到Uboot的命令行下，如图3-5所示：

图3-5

6. 运行“nm.l ”命令，把GRF_GPIO1A_IOMUX_H(0xFE010014)寄存器的值设置为0x3300,如图3-6所示：

注：设置值时，需要输入：0xFFFF3300,因“Write enable for lower 16bits, each bit is individual.”。

图3-6

四、验证RV1126 AI开发板实现A7处理器JTAG调试功能

1. 用ArmDS新建的调试平台，并用Dstream-ST连接好开发板，设置好调试接口的参数，自动扫描平台，扫描完成后，RV1126 AI开发板的调试模型已创建完成，如图4-1所示：

图4-1

2. 配置一下RV1126 AI开发板的调试模型，如图4-2所示：

图4-2

3. 新建一个Cortex-A7的Demo，编译后，进行调试模式，如图4-3所示：

图4-3

五、讨论分析

● 问题：如何正确连接JTAG接口的引脚与RV1126处理器？

● 答案：首先，需要查阅RV1126的技术文档和电路图，确定JTAG接口的引脚映射。通常包括TDI（数据输入）、TDO（数据输出）、TCK（时钟）、TMS（模式选择）和TRST（复位）等引脚。确保所有引脚正确连接，特别是电源和地线连接要稳定，避免信号干扰；重点注意一下，RV1126处理器的调试接口的复用；SWD方式与标准JTAG方式的区别。

● 问题：使用的JTAG接口标准是否与开发工具兼容？

● 答案：RV1126通常支持标准的IEEE 1149.1 JTAG接口。确保所使用的JTAG调试器（如U-Link或Dstream-ST）也支持该标准。可以通过调试器的文档确认其兼容性和支持的特性。

● 问题：如何选择和配置合适的调试工具和软件？

● 答案：选择支持RV1126的调试器，如U-Link或Dstream。安装相应的驱动和软件，配置调试软件（如Keil, ArmDS等），设置正确的目标设备、接口类型和通信参数。调试器通常需要配置配置文件（如.cfg文件）来指定RV1126的特性。

六、结论

JTAG调试是一种非常强大的调试方法，可以用于调试各种类型的电子电路。对于RV1126 AI开发板来说，JTAG调试可以用于调试A7处理器以及其他片上外设。JTAG调试的主要优点包括非侵入性、可控性、可观察性，主要缺点包括复杂性和速度限制。