1、 文档背景

该客户使用的IDE为S32 Design Studio for ARM ，使用的编译器为GHS compiler，调试器为PE。

客户在使用Ceil函数进行函数调用时，编译可以正常通过，但调试无法成功运行。

并且出现下方错误信息：

UsageFault: The processor has attempted to execute an undefined instruction.

HardFault: A fault has been escalated to a hard fault.

处理器试图执行一个未定义的指令。

HardFault:已升级为硬故障。

2、软硬件环境

1）、软件版本：S32 Design Studio for ARM 2.2

2）、电脑环境：Windows 11

3）、外设硬件：PE

3、解决步骤

1）、原厂建议使用“-fsoft and then -fsingle”,查看GHS编译选项，

"Floating-Point Mode"设置为："Hardware Single, Software Double"后尝试调试，该硬件报错依旧存在。

图3-1

注：

Hardware Single, Software Double (-fsingle) 用于单精度操作的硬件浮点模式，用于双精度操作的软件浮点模式。与-hard相同的处理器支持此设置。对于Cortex-M4F，默认开启-fsingle。

Software Emulation (-fsoft) SFP (Software floating-point)模式。此设置使目标使用整数寄存器来保存浮点数据，并使用库子例程调用来模拟浮点操作。对于没有FPU的目标，这是默认设置。如果目标有一个FPU，这个设置选择一组不同的浮点库。

2）、查看汇编语言出现vcmp.64调用，并且函数执行到该地址时出现故障，同步修改配置选择。

图3-2

3）、将 “Floating-Point Coprocessor Version”同步设置为“VFP v5, 32 Double Registers”，设置完成后程序运行成功。无vcmp.64调用。

图3-3

注：

VFP v5, 32 Double Registers (-fpu=vfpv5) VFP v5, 32双寄存器(-fpu=vfpv5)使用VFP指令集的v5版本指定硬件浮点数，具有32个双精度浮点寄存器。